無人機管理系統
1. ?產品概述
1.1 產品介紹
翼飛智能科技無人機管理系統（EFUAV Management System）是一款基于無人機自動化巡檢作業的管理系統，主要為各大行業用戶提供航線資源管理、巡檢計劃管理、數據管理、設備權限管理、系統用戶權限管理等功能。
| 主要功能 | 模塊概述 |
| 實時飛行 | 實時飛行是無人機系統主界面，無人機在執行任務時的各項參數都可以在此界面上查看。 |
| 數據服務 | 數據服務是無人機飛行的數據存放頁，可以查看飛行結果數據、照片、視頻及飛行歷史記錄等。 |
| 航線管理 | 航線管理是無人機系統管理規劃航線、對航線分組管理及查看航線信息等。 |
| 定時任務 | 定時任務頁是添加、管理、查看定時任務的功能頁，主要完成定時的任務規劃。 |
| 飛行計劃 | 飛行計劃頁是完成需要進行執行飛行任務的下發、處理、及歸檔整理的功能。 |
| 設備管理 | 設備管理頁是查看無人機、停機坪設備及保養與維修的功能頁。 |
| 系統管理 | 系統管理僅由超級管理員操作的功能頁，主要完成公司添加與刪除、無人機與停機坪的管理添加與刪除以及管理下級管理員賬戶。 |
| 設備權限 | 設備授權功能頁是完成無人機與停機坪設備授權給下級賬戶的功能頁。超級管理員只需要授權給公司，而高級管理員需要授權給具體的用戶賬戶。 |
| 數據中心 | 數據中心功能頁主要是查看賬戶的登錄記錄以及查看是否有高風險操作記錄。 |
| 第三方服務 | 第三方服務頁是查看法律法規及氣象報告，防止違法違規的使用設備以及保障任務的安全執行。 |
| 公告 | 公告頁是用來發布無人機系統相關的更新及通知公告作用。 |
1.2???? 應用拓撲
翼飛智能科技無人機管理系統與翼飛自動化機場、無人機協同構成 “云-邊-端”物聯網協同架構。作業管理人員可在翼飛智能科技無人機管理系統創建巡檢計劃、下發巡檢任務，翼飛自動化機場接收任務信息后，可支持無人機自主化飛行，按作業要求完成自動化巡檢任務。
1.3???? 支持產品
翼飛智能科技無人機管理系統配合基于大疆MSDK開發的地面站軟件可支持以下大疆產品或持開源無人機或掛載設備等。
2. 主要功能
2.1???? 航線規劃
平臺搭配的基于大疆MSDK開發的地面站支持大疆航線，可在平臺手動規劃航線并保存或直接上傳給無人機進行航線的自動執行，下圖所示為平臺航線在線規劃界面。除手動規劃外也可直接上傳復合大疆航線要求的KMZ航線文件直接調用。
2.1 實時重建系統軟件
1.實時影像快拼，可實時查看事件區域影像圖;實時生成數字正射影像圖(DOM);實時三維重建，生成實景三維模型;原片重建功能，遞進式生成中、高分辨率(dpi)實景三 維模型。
2.高性能移動工作站:處理器:≥8 核 16 線程;內存:≥64GB;硬盤:1TB;顯卡:基礎頻率:≥1410MHz，顯存頻率:≥14000MHz，顯存容量≥8GB;顯示尺寸:≥15.6英寸;極簡操作，邊飛邊建，飛完即見模型;300m*300m區域，起飛到完成建模用時≤10min。
2.2???? 航線緊急處置及無人機操作
在航線自動執行過程中可進行人工干預，可進行立即懸停無人機切換為遠程操作模式。遠程操作模式下可利用鍵盤或者外接遙感設備對無人機進行控制。
2.3???? 數據服務
2.3.1模塊描述
數據服務模塊支持對無人機拍攝的照片或視頻進行管理，管理歷史的飛行記? 錄，提供回放飛行架次路徑等。
2.3.2主要功能說明
- 航拍照片頁：
分頁展示上傳至服務器的照片，可根據飛機編號查詢一段時間內的照片，支持當前頁全選或全不選，可支持全選下載。
- 飛行視頻頁：
分頁展示上傳至服務器的視頻，可根據飛機編號查詢一段時間內的照片，支持當前頁全選或全不選，可支持全選下載。
- 歷史飛行頁：
在數據服務中的歷史飛行中可查看歷史飛行記錄。在查看軌跡中，還可以查看飛行的航線軌跡及回放飛行過程。
- 停機坪數據頁：
分頁展示上傳至服務器的停機坪歷史數據，可根據停機坪編號查 詢一段時間內的停機坪數據。便于發現可能出現的問題及時解決問題，保障設備安全。
- 氣象數據頁：
分頁展示上傳至服務器的停機坪歷史數據，可根據停機坪編號? 查詢一段時間內的氣象數據。便于及時觀察天氣氣象，保障設備安全，合理?? 規劃任務進程。
